Rodrigo foi o último rei visigodo da Península Ibérica. Este rei é, por si só, uma personagem com uma história fascinante e enigmática. No século IX, as crónicas de Afonso III das Astúrias, contam que este rei, vencido pelos mouros na batalha de Guadalete em 31 de Julho de 711, teria sido sepultado em Viseu. Porém, é muito pouco provável que Rodrigo tenha sido enterrado tão longe da sua capital, Toledo.

A associação da sua sepultura à Igreja de S. Miguel do Fetal ocorre apenas com os cronistas do século XVII, Botelho Pereira e Frei Bernardo de Brito.

Sendo verdade ou apenas uma lenda, a reconstrução da Igreja de S. Miguel no século XVIII, manteve viva a memória de D. Rodrigo através do túmulo que o identifica como sendo a morada do último rei dos godos.