A origem de Viseu poderá remontar a momentos pré-históricos dos quais restam parcos vestígios. No entanto, a verdadeira importância da cidade tem início na Idade do Ferro, por volta do século V a. C.. Terá sido nessa altura que, no topo do morro da Sé, começou a crescer um importante povoado que terá atingido a sua máxima dimensão no século I a. C..

Com cerca de 12 hectares, o lugar a que os romanos viriam a chamar de Vissaium era formado por casas, feitas em pedra e madeira, que aproveitavam os penedos e se ligavam através de ruas, sendo já o prenúncio da urbe que seria um século mais tarde. Verdadeiramente importante é o fosso escavado na rocha que a defendia, ao qual deveria estar associada uma muralha.

O povo que aqui habitava, os Vissaiegi, era, essencialmente, composto por pastores e agricultores que exploravam o território circundante e armazenavam os alimentos em silos escavados na rocha. Vissaium fazia parte de uma apertada rede de outros povoados e assumia-se como um povoado central, onde, por certo, deveria estar estabelecida a elite política, os chefes, facto que justifica, deste modo, o achado de joias em ouro e de outras peças que refletem contatos com o Mediterrâneo e o Centro da Europa.